大修自动化作业机

PGS系列二层台排管机械手

二层台排管机械手是钻修井作业管柱自动化处理的二层台自动排管设备，机械手由伺服电机驱动，一键操作全自动抓取、排放立根作业，代替井架工实现二层台无人值守作业。

设备特点：

n   机械手台上式布置，维护保养便利，高空坠落风险低。

n   伸缩机构采用水平增程式结构，运动平稳。

n   抓手可变幅调节，抓管/送管不需人工干预。

n   具备复位躲避让位功能，可快速转换人工应急作业模式。

ZTS系列钻台面排管机械手

钻台面排管机械手是钻修井作业管柱自动化处理的钻台面管柱自动推扶、对扣设备，通过行走、旋转、伸缩、夹紧四轴运动，代替钻台操作人员推扶摆放管柱、对扣工作，实现钻台面无人值守。

设备特点：

n   同时具有摆放立柱、接甩单根功能。

n   与卡瓦对扣器配合，完成管柱精准对扣。

n   与二层台机械手自动联动，起下钻效率高。

n   分体式轨道，可快速拆卸，提供应急操作安全空间。

ZDQ127/25系列自动液压钳

自动液压钳是钻修井作业管柱自动化处理的专用上卸扣设备，具有伸缩、旋转、升降、上卸扣扭矩精确控制、圈数检测等功能，一键操作自动上卸扣，实现钻台无人值守。

设备特点：

n   大扭矩连续旋转，油管、钻杆、套管上卸扣效率高。

n   自动检测管柱位置，定位准确，上卸扣可靠。

n   具有钳牙打滑保护控制功能，有效保护设备安全。

n   特殊结构设计，满足方钻杆上卸扣要求。

SS系列管柱输送机

管柱输送机是钻修井作业中将管柱从地面输送至钻台的专用设备，采用液压驱动，通过自动控制上料、举升、传送等机构动作，将管柱输送至钻台面工作位置，替代场地工搬抬、推拉接送管柱的工作。

设备特点：

n   采用抓取式上管机构，冲击小，噪音低。

n   具有全行程随动小滑车，保护管柱螺纹。

n   适用最大高度6m、折叠式与伸缩式两种结构形式钻台。

司钻集成控制系统

特点：

n   多机高度集成协同控制，单司钻一人一键循环操作完成管柱起下。

n   全面的防碰互锁、过载保护机制，保证设备安全运行。

n   设备数据采集、保养提醒、故障报警、远程在线监控及服务功能。

n   修井机游动系统数据监控，包括悬重和钻压、游车高度、上提下放速度等参数，超限实时报警。