当抽油杆上行时，配重重量小于抽油杆负载，电机逆时针旋转输出扭矩，帮助配重提升抽油杆；当抽油杆下行时，抽油杆负载小于配重重量，电机顺时针旋转输出扭矩，帮助抽油杆提升配重，通过电机如此周期性的正转、反转实现抽油杆往复运动。配重可根据最大载荷和最小载荷的平均值进行调整，因此电机的正反转做功基本相等。通过变频控制永磁电机的转速，从而调节抽油机的冲次快慢，并可实现上下行冲次不同的运行工况；通过控制面板参数设定来调节冲程；冲程冲次均为无极调节，无需停机。